Uvod: 26. listopada, usmjerena na cilj AI WAVE-a „da roboti stvarno stupe na dužnost", Zhiyuan je predstavio sigurnosno certificiranog teškog embotičkog robota Genie G2 Max. Ovaj proizvod namijenjen je scenarijima poput depaleticiranja i paleticiranja, premještanja materijala i opskrbe proizvodnih linija, pretvarajući zahtjeve stvarnih scenarija za snagom, preciznošću i kontinuiranim radom u konkretan proizvod, potičući primjenu Zhiyuanovih full-stack AI sposobnosti na proizvodnim linijama i pretvarajući tehnološku snagu u stvarnu produktivnost.
U industriji industrijskog rukovanja materijalom dugo postoji nerješiva dilema: teška oprema ne može obavljati fine poslove, a precizna oprema ne može podnijeti velike težine. Kako bi razriješio ovaj industrijski zastoj, Zhiyuan AI WAVE treće izdanje — sigurnosno certificirani teški embotički robot Genie G2 Max — službeno je predstavljen, postižući istovremeno tešku nosivost i submilimetarsku preciznu operaciju. Njegovo jednostruko opterećenje ruke iznosi 20 kg, nazivno opterećenje obiju ruku 40 kg, vršno opterećenje obiju ruku do 50 kg, a ponovljiva pozicijska preciznost ruke ≤±0,5 mm, što ga čini prvim teškim embotičkim robotom u industriji koji postiže dugotrajne, višezadaćne operacije.
„Utjelovljena inteligencija nije demo u laboratoriju; njezina vrijednost mora se provjeriti na stvarnim proizvodnim linijama." Yao Maoqing, suosnivač, supredsjednik i predsjednik poslovnog sustava utjelovljene inteligencije tvrtke Zhiyuan, izjavio je to tijekom prijenosa uživo povodom lansiranja G2 Max na tržište, istaknuvši da industrijski scenariji postavljaju stroge zahtjeve pred robote: moraju podizati teške predmete, precizno odlagati izratke, prilagoditi se postojećem rasporedu starih tvornica te surađivati s opremom proizvodne linije i partnerima uzvodno i nizvodno. Zhiyuan želi utemeljiti tehnološko znanje na mjestu proizvodnje, potaknuti utjelovljenu inteligenciju da prijeđe s pojedinačnih demonstracija na koordinaciju cijelog procesa i istinski oslobodi produktivnost utjelovljene inteligencije.
Genie G2 Max također će se predstaviti na 2026 Zhiyuan Innovation Day (AGIBOT INNOVATION DAY 2026) 29. listopada, gdje će se izravno prikazati spoj teškog rada, finih operacija i stabilnog rada 24 sata dnevno.
Teško i precizno u jednom, jedan robot obavlja cijeli proces uzimanja, premještanja i odlaganja
U zadacima poput premještanja kutija, opskrbe proizvodnih linija i uzimanja i odlaganja teških komponenti, robot mora istovremeno zadovoljiti tri zahtjeva: teške predmete treba stabilno premjestiti, materijale precizno odložiti, a rad mora pratiti proizvodnju u više smjena. Posebno u uvjetima teškog opterećenja robot mora zadržati sposobnost preciznog uzimanja i odlaganja te kontinuirano obavljati ponavljajuće zadatke.
U tu svrhu G2 Max objedinjuje teško rukovanje, fine operacije i kontinuirani rad, povezujući cijeli proces uzimanja, premještanja i odlaganja istim uređajem te se prilagođava raznim materijalima i procesnim zahtjevima na industrijskom terenu. S nosivošću obiju ruku od 40 kg, G2 Max pokriva potrebe rukovanja za više od 95% industrijskih kutija i komponenti na tržištu. No G2 Max nije slijepo težio gornjoj granici parametara nosivosti, već je uložio značajne inženjerske napore u rješenje fuzije upravljanja silom i vizije kako bi riješio dugogodišnji problem „može premjestiti, ali ne može precizno odložiti".
Oslanjajući se na dvoručni sustav upravljanja silom sa 7 stupnjeva slobode, u kombinaciji s tehnologijom vizualnog navođenja i dvoručnog upravljanja silom, G2 Max može se prilagoditi raznolikim industrijskim materijalima poput kartonskih kutija, europskih transportnih kutija i nepravilnih komponenti, bez potrebe za opsežnim ponovnim poučavanjem i kalibracijom.
U scenariju miješanog dotoka materijala na vodećoj domaćoj proizvodnoj liniji dnevne kemije i brze potrošnje, suočen s kutijama materijala različitih dimenzija i težina, robot postiže stopu prepoznavanja materijala od 100%, glatko obavljajući cijeli dugi procesni slijed depaleticiranja, otvaranja kutija i utovara materijala, obrade folije na kutijama i recikliranja praznih kutija, ostvarujući miješanu proizvodnju više kategorija materijala na istoj liniji.
Svestran rad na cijelom području, bez potrebe za rekonstrukcijom proizvodne linije, povećava iskorištenost prostora
Najveća prepreka mnogim tvornicama u uvođenju automatizacije su visoki troškovi rekonstrukcije proizvodne linije i prostora. Kad teška oprema uđe u pogon, radna mjesta treba srušiti i ponovno izgraditi, rezervirati velik prostor za kretanje, a prag za implementaciju ostaje visok.
G2 Max postavlja „kompatibilnost s postojećim proizvodnim linijama" kao ključni projektni cilj: vertikalno radno područje 0,1 m–2,5 m, horizontalni doseg rada 1,2 m; opremljen visokopreciznim zglobom za nagib struka koji može aktivno nagnuti tijelo prema naprijed i prilagoditi položaj, omogućujući jednostrano depaleticiranje i paleticiranje. Palete se mogu postaviti izravno uz zid, bez potrebe za rezerviranjem 1,5 metara prostora za obilazak iza, čime se znatno oslobađa tvornička površina. Podizanje s niskih pozicija i slaganje na visoke pozicije obavlja jedan stroj, bez dodatne opreme za podizanje ili pomoćnih alata.
Ovaj sustav prostorne prilagodljivosti već je primijenjen u scenarijima skladištenja vodećih e-trgovinskih tvrtki. G2 Max može se besprijekorno povezati sa sustavom „roba do osobe" automatiziranog skladišta te zajedno s postojećim robotskim sustavom obaviti cijeli proces depaleticiranja i skladištenja punih kutija te paleticiranja i recikliranja praznih kutija. Ukupna stopa uspješnosti rada prelazi 99%, s mogućnošću depaleticiranja 80 kutija i paleticiranja 75 kutija na sat, omogućujući automatizaciju unutar postojećeg rasporeda skladišta.
„Roboti grade robote", stabilno praćenje takta proizvodne linije
Na proizvodnoj liniji Qiyuan T1, G2 Max obavlja zadatak „roboti grade robote".
Kao „precizni rukovatelj materijalom" na liniji sastavljanja zglobova, odgovoran je za preciznu dostavu obrađenih kućišta ramenih zglobova, sklopova kukovnih zglobova i drugih dijelova zglobova udova s područja slaganja na radno mjesto završne montaže. Ti su dijelovi najzahtjevniji po preciznosti na robotu; i najmanji udarac na montažnu površinu može utjecati na vijek trajanja zglobnog modula; ranije se sve oslanjalo na ručno slaganje kutija, guranje kolica i istovar, što je naporno i sklono pogreškama. Nakon što je G2 Max stupio na dužnost, dvoručno podizanje kutija, postavljanje s submilimetarskom preciznošću tijekom cijelog procesa, preuzimanje, premještanje i dostava u jednom koraku — teškim i preciznim rukovanjem materijalom podupire rođenje drugog robota.
Suočen sa zahtjevom proizvodne linije da se jedan Qiyuan T1 proizvede svakih 2,5 minute, G2 Max postiže stabilno usklađivanje. Zhou Ye, direktor tvornice robotske proizvodnje tvrtke Huguang Co., Ltd., izjavio je: „Takt od 2,5 minuta znači da ritam opskrbe materijalom na cijelom radnom mjestu sastavljanja zglobova mora biti savršeno usklađen; ako kasni, nizvodna radna mjesta počinju čekati. Takt rada G2 Max je vrlo stabilan, krivulja takta tijekom cijelog dana gotovo je ravna linija."
Vrijednost robota uključuje i podnošenje teškog fizičkog napora noćnih smjena. U tu svrhu G2 Max opremljen je višestrukim rješenjima za napajanje: izmjenjive baterije s vrućom zamjenom i autonomno punjenje, omogućujući neprekidan rad 7×24 sata i nadoknađujući manjak ljudstva u noćnim smjenama. Istovremeno je projektiran prema industrijskim sigurnosnim standardima, s 360° višemodalnom perceptivnom zaštitom koja uključuje 2D/3D lidar, ultrazvučne senzore, sigurnosne rubove šasije i fizičke tipke za nužno zaustavljanje, osiguravajući siguran rad i u složenim industrijskim okruženjima.
Osim hardvera, G2 Max izvorno je prilagođen platformi za utjelovljene operacije Genie Studio 2.0. Zahvaljujući sposobnostima platforme, korisnici mogu brzo dovršiti orkestraciju zadataka, simulacijsku verifikaciju i upravljanje klasterom, ostvariti prilagodbu na terenu u roku od nekoliko dana i znatno skratiti ciklus implementacije projekta.
Trenutačno je G2 Max već u pogonu na više proizvodnih linija te kontinuirano optimira radne sposobnosti u suradnji s postojećom industrijskom opremom i proizvodnim procesima. U budućnosti će Zhiyuan nastaviti unaprjeđivati rješenja teških embotičkih robota i njihovu masovnu replikaciju, kako bi utjelovljena inteligencija istinski zašla u tvornice i skladišta te pretvorila produktne sposobnosti „snaga od tisuću funti, neprestana agilnost" u produktivnost stvarne industrije.
